در نمایشگاه CES ۲۰۲۶، شرکت انویدیا از Alpamayo رونمایی کرد؛ خانوادهای تازه از مدلهای هوش مصنوعی متنباز، ابزارهای شبیهسازی و مجموعه دادههایی برای آموزش رباتها و خودروهای فیزیکی که با هدف کمک به خودروهای خودران در افزایش قدرت استدلال در موقعیتهای پیچیده رانندگی طراحی شدهاند.
مدیرعامل انویدیا، جنسن هوانگ در بیانیهای اعلام کرد: «لحظهای مشابه ChatGPT برای هوش مصنوعی فیزیکی فرا رسیده است – زمانی که ماشینها شروع به درک، استدلال و عمل در دنیای واقعی میکنند. Alpamayo استدلال را به خودروهای خودران میآورد و به آنها اجازه میدهد سناریوهای نادر را تحلیل کنند، در محیطهای پیچیده با امنیت رانندگی کنند و دلایل تصمیمگیریهایشان را توضیح دهند.»
در قلب این خانواده جدید مدل Alpamayo 1 قرار دارد؛ مدلی با ۱۰ میلیارد پارامتر از نوع chain-of-thought و مبتنی بر استدلال، که توانایی درک تصویری و زبانی توأم با عمل را دارد و باعث میشود خودروهای خودران رفتاری شبیه انسان داشته باشند؛ بنابراین میتوانند مشکلات پیچیده مانند هدایت خودرو در زمان خاموش بودن چراغ راهنمایی در یک تقاطع شلوغ را بدون تجربه قبلی حل کنند.
علی کانی، معاون بخش خودرو انویدیا، روز دوشنبه در یک نشست خبری گفت: «این مدل با شکستن مسائل به بخشهای کوچکتر، بررسی تمامی احتمالات و در نهایت انتخاب امنترین مسیر عمل میکند.»
همچنین هوانگ در سخنرانی روز دوشنبه خود توضیح داد: «(Alpamayo) نه تنها ورودی سنسورها را دریافت میکند و غربیلک فرمان، ترمز و گاز را فعال میکند، بلکه درباره اقدام بعدی استدلال کرده و اعلام میکند که چه کاری قرار است انجام دهد و به چه دلایلی به این اقدام رسیده است. همچنین مسیر حرکت را نیز مشخص میکند.»
کد پایه Alpamayo 1 در Hugging Face در دسترس قرار دارد. توسعهدهندگان میتوانند Alpamayo را به نسخههای کوچکتر و سریعتر برای توسعه خودرو تبدیل کنند، از آن برای آموزش سیستمهای سادهتر رانندگی بهره بگیرند یا ابزارهایی مبتنی بر آن بسازند؛ مانند سیستمهای برچسبگذاری خودکار دادههای ویدیویی یا ابزاری برای ارزیابی عملکرد هوشمند خودرو.
علاوه بر این، کانی بیان کرد: «آنها همچنین میتوانند از Cosmos برای تولید دادههای مصنوعی استفاده کرده و اپلیکیشن خودروی خودران مبتنی بر Alpamayo را با ترکیبی از دادههای واقعی و مصنوعی آموزش داده و آزمایش نمایند.» Cosmos برند مدلهای دنیای مولد انویدیا است؛ سیستمهای هوش مصنوعی که محیط فیزیکی را شبیهسازی میکنند تا پیشبینی و عمل انجام دهند.
به عنوان بخشی از عرضه Alpamayo، انویدیا همچنین یک مجموعهداده باز شامل بیش از ۱۷۰۰ ساعت داده رانندگی را منتشر میکند که در طیف زیادی از مناطق جغرافیایی و شرایط مختلف جمعآوری شده و سناریوهای نادر و بسیار پیچیده دنیای واقعی را پوشش میدهد. این شرکت همچنین AlpaSim را معرفی میکند؛ یک چارچوب شبیهسازی متنباز برای اعتبارسنجی سیستمهای رانندگی خودکار که در GitHub ارائه شده است. AlpaSim به گونهای طراحی شده که شرایط رانندگی واقعی را از سنسورها تا ترافیک بازآفرینی کند تا توسعهدهندگان بتوانند سیستمها را در ابعاد وسیع و با ایمنی کامل آزمایش کنند.
